function p = parameters_init_7_2()
% 将电机模型参数放入结构体以便Mainloop调用

p.L = 0.1;
p.m = 0.5;
p.I1 = 5e-3;
p.Ir = 1.19e-5;
p.B1 = 0.02;
p.Br = 4.1e-4;
p.g = 9.8;
p.N = 50;
p.Bq = p.Br*p.N^2 + p.B1;
p.Iq = p.Ir*p.N^2 + p.I1;
